通過正壓腔體防護（Ex p）、隔爆型（Ex d）及本安型（Ex i）技術，為化工、油氣、軍工等爆炸性環境提供安全保障。
改造采用金屬防爆外殼密封機器人本體，集成正壓控制系統（維持內部氣壓＞外部），升級防爆連接器、傳感器及電控柜。
在現有六軸機器人基礎上，新增外部伺服軸（如回轉臺、變位機或直線導軌），實現七軸甚至多軸協同運動。
通過完善的系統配置（如同步控制算法、軟硬件接口集成），確保新增軸與機器人本體運動精準協調。
應用場景：適用于焊接、大型工件多面加工等需多角度定位的工藝，顯著提升生產柔性。
在現有滑軌系統上加裝機器人移動滑臺，集成動力電纜、氣路及信號線纜的拖鏈保護系統。
改造后機器人可沿軌道多工位移動，滿足客戶因工藝變更（如新增工站、延長產線）產生的空間需求。
關鍵優勢：避免重復購置機器人，節省成本，同時兼容原有設備基礎。
將機器人舊版控制系統升級至新一代平臺（如更新控制器、示教器及軟件），確保備件持續供應與技術兼容性。
消除電氣老化隱患（如電路板、線纜故障），減少非計劃停機，同時解鎖新功能（如高級運動控制、物聯網接入）。
經濟效益：延長原有機器人使用壽命，避免因系統淘汰導致的整機閑置。
對現有工作站進行功能重定向（如點焊站改為搬運站），通過更換末端工具（夾具、焊槍等）、調整程序邏輯及重新集成傳感器。
無縫嵌入原有產線：保留基礎結構（如安全圍欄、物料流），僅升級核心作業單元，最大限度減少改造周期。
全流程服務：包含設備拆解、運輸、新址安裝、機械/電氣重建、精度校準及程序調試。
恢復至搬遷前運行狀態，確保軌跡精度、節拍穩定性符合原標準，必要時升級防護設施（如管線包、接地系統）。
針對精密部件（如減速機、編碼器）制定專項保護方案，避免搬運損傷。
