工博士提供標準化機器人保養套餐，涵蓋基礎維護與預測性檢測雙重體系。標準套餐（1年/4000小時）與基礎套餐（2年/8000小時）均包含16項核心項目：油脂更換、電池更新、機械緊固檢查、電路檢測等，并可選配鐵粉濃度、重復精度、電機振動等5項預測服務。采用原廠備件與規范流程，有效延長設備壽命，降低故障停機風險，保障生產穩定性。
保養周期：建議每1年（或每4000小時左右）保養一次。機器人系統會根據實際狀況進行保養提示。
油脂更換的作用：潤滑、輔助冷卻、防銹、清潔和緩沖等。
通過專業儀器對機器人各關節減速機（RV減速機）內潤滑脂鐵粉濃度含量的檢測，以此來判斷各軸減速機劣化狀態。
分三級響應——正常值持續運行，注意值3個月后復檢，異常值需更換減速機，實現磨損故障的預判性維護。
利用千分表對機器人本體進行重復精度測定，以判斷本體是否有異常。
對采集的機器人姿態數據進行分析計算機器人在不同位置下的定位誤差。
通過計算得到的機器人重復定位精度，分析機器人的定位精度是否符合要求，并針對其優缺點進行分析。
皮帶過松或過緊都會對機器的正常運行造成影響（松則打滑，緊則可能斷裂）。
該測定是利用音波式皮帶張力儀對機器人本體具有皮帶結構的軸進行張力測定，以判斷是否有異常。
通過振動頻率、加速度、速度及位移的多維度測量，評估電機健康狀況。
依據國際標對振動強度分級（A-D級），結合電機功率分類（I-IV類）進行精準診斷。
可提前預警軸承磨損、轉子失衡等潛在故障，減少非計劃停機，保障生產連續性。檢測數據需在電機軸承殼三軸向采集，確保分析全面性。
定期清掃是確保設備正常運轉的關鍵。保證設備動作靈活性、確保發熱元件有效散熱、防止風路循環障礙、避免設備故障等。
重點清掃機器人控制柜內部各單元及風扇。
